Takuji Endo heeft gediend als animator en regisseur in de anime-industrie. Endo begon zijn carrière als animator bij Toei Animation. Hij zou later Toei verlaten en werken voor Madhouse, waar hij hielp werken aan verschillende opmerkelijke anime-releases.
Een van de eerste credits van Endo fungeert als assistent-regisseur op de
Spirit Warrior OAV uit 1988. Endo werkte ook mee
Record van Lodoss War. Endo geregisseerd
Zetsuai 1989, een klassieke jongens-liefde anime uit 1992, evenals in 1993
Oshare Kozou wa Hanamaru video.
In 1994 diende Takuji Endo als regisseur in de derde aflevering van
Phantom Quest Corp. Datzelfde jaar diende hij ook als assistent-directeur op
Street Fighter II: The Movie. In 1999 diende Endo als assistent-directeur bij
Reign: The Conqueror.
Endo bleef werken aan het begin van het millennium. In 2001 diende hij als animatiedirecteur op de OVA-versie van
X. In 2002 regisseerde Endo de elfde aflevering van de
Space Pirate Captain Harlock: The Endless Odyssey OVA. Datzelfde jaar diende hij ook als animatiedirecteur op
Patlabor WXIII, de derde film in de
Patlabor anime franchise. In 2003 diende Endo als technisch directeur voor de
Texhnolyze anime-serie.
In 2004 diende Takuji Endo als een eenheidsdirecteur bij enkele afleveringen van de
Paranoia-agent anime-serie. In 2006 werkte Endo aan
Tokyo Tribe 2. Dit werd gevolgd door te dienen als een Visual Director voor
Highlander: The Search for Vengeance in 2007. Een van zijn meest recente anime-credits diende als regisseur voor
Steek!, wat een anime spin-off serie van Disney's film is,
Lilo & Stitch. In 2009 regisseerde Takuji Endo de openingsanimatie voor Otakon 2009 met Yoshinori Kanemori.
Op 10 juli 2009 publiceerde Cindy H. Yamauchi, een collega van Takuji Endo, in haar blog dat Endo op 8 juli 2009 was overleden aan een plotselinge ziekte. Ze zei in haar blog dat Takuji Endo op het moment van zijn overlijden in Korea was en aan het werk was
Steek! anime-serie. Yamauchi werkte samen met Takuji Endo
Record van Lodoss War en
Tokyo Tribe 2. Yamuchi beschreef Endo als cynisch, sarcastisch en intelligent. Ze zei ook dat hij een "verwrongen gevoel voor humor" had. Yamauchi ging verder met te zeggen dat, hoewel niemand waarmee Takuji Endo wakker werd gemaakt, hem een "aangename kerel" zou hebben genoemd, ze kunnen niet ontkennen dat hij een "echte pro" was.